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移动机器人需要知道的事项

发布时间:

2021/09/15 00:00

相关负责人告诉本报记者,从2018年起就专注于复合移动机器人的研发与落地应用,是国内复合移动机器人发展最早、技术最为成熟、应用积累最深厚的企业。目前,在工业物流领域,已在多个精密电子制造业场景落地复合移动机器人应用,并在半导体行业形成全场景规模化应用。在巡检运维领域,的复合移动机器人在电厂执行自主巡检、带电操作等任务,避免高危复杂环境下的人工伤亡风险。

在看来,半导体行业对物流自动化有着迫切需求。针对半导体行业不同环节的应用特点,开发了系列移动机器人产品,可为半导体上下游企业提供整体的物流解决方案,而这其中,复合机器人是非常重要的一环。

复合移动机器人这个增量市场,有着巨大的潜力,而目前的复合移动机器人需求仅仅是冰山一角,随着科技的发展与进步,复合移动机器人将应用在围绕生活的所有领域,包括军事应用、工业制造、医疗康复、生活服务、农业采摘、智能巡检等。

,移动机器人出货近千台,其中复合机器人占比超过。2022年,会以半导体为核心,持续聚焦精密电子板块,深入理解各个场景,串联整个精密电子制造的上下游规模化服务,在未来更好地将复合型产品横向到不同行业。

机器人联合创始人兼总监分享了的主题报告。

技术路线上,以自研的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS(含3D视觉传感器和视觉感知算法)赋能移动机器人,逐步替换传统激光雷达为主的定位导航方案和避障方案,使移动机器人在稳定性、性、智能性方面获得优化,适应更加广泛、复杂的工业应用场景。

基于移动机器人及软件应用一体化解决方案,完成生产流程全环节的物流自动化与数据闭环,在丰富的案例服务积累中实现了机器人规模化落地。

的无人叉车产品为例,该款产品是国内为数不多的纯视觉定位导航移动机器人,通过车载3D视觉传感器采集三维环境信息,随后凭借AI算法从点云图中获得稠密的深度数据,可以大幅优化移动机器人的定位精度,提高移动机器人面对复杂环境的鲁棒性。

以的无人叉车产品为例,该款产品是国内为数不多的纯视觉定位导航移动机器人,通过车载3D视觉传感器采集三维环境信息,随后凭借AI算法从点云图中获得稠密的深度数据,可以大幅优化移动机器人的定位精度,提高移动机器人面对复杂环境的鲁棒性。

而在款复合机器人正式落地后,基于移动底盘技术的积累,开始不断丰富产品线,包括系列标准底盘以及在此基础上根据不同场景需求打造的不同类型的移动机器人。

作为国内工业移动机器人企业代表,扎根于智能制造和巡检运维领域下的多个细分场景,持续助力企业智能转型升级,在数据机房、生物医药、海上风电、光伏锂电等多个领域,应用机器人技术帮助企业实现稳定、连续、地生产。

两位分享同学的企业一个主要做机器人的上肢,一个做移动机器人,也就是机器人的下肢,这恰恰是移动机器人非常重要的两个分支。

将不同种类和不同数量的车轮(或履带)进行排列组合,就形成了各种构型的移动机器人。下图共列出了7种常见的移动机器人类型:

创业邦获悉,3月9日,移动机器人视觉感知解决方案提供商&制造业柔性物流解决方案提供商宣布完成B+轮融资,由尚珹投资领投,老股东等跟投。本轮融资金额近亿,将用于研发投入、市场开拓和团队扩建。

22日下午,由)产业联盟牵头及16家行业主流企业联合编制的团体标准正式发布。该项标准界定了复合机器人的定义与边界,构建复合机器人系列术语体系,明确产品设计标准和技术规范,是行业发展壮大的前提之一。

作为国内移动机器人深度视觉技术的领航者,以核心技术LX-MRDVS(含3D视觉传感器和深度视觉感知算法)赋能移动机器人,使移动机器人在稳定性、性、智能性方面获得优化,机器人产品能够适应更广泛、复杂的工业应用场景,在无标签设备对接上,通过其视觉感知技术,对接精度误差可控制在≤5mm的范围内。

表示,国内的复合移动机器人虽起步较晚,但中国作为全球消费电子产品市场,随着半导体相关产业规模迅速扩张,制造企业扩厂增产的需求进一步增加,倒逼工厂通过物流自动化等手段实现降本增效的目标,而复合移动机器人在此过程中发挥着重要价值,可以预见在市场应用驱动下复合机器人的爆发式增长。

基于历史订单任务分配数据分析,将搬运任务与空闲AMR进行——映射匹配,提前调度空闲的移动机器人至任务点等候,提高总体物流效率;对物料历史调配的订单数据进行分析,根据不同需求量等级对应分配不同位置的货架和仓位,进而智能调整机器人的排队策略,缩短任务等待时间。

在工业制造领域中,单一的固定工位的机器人很难实现智能工厂的打造,为了更多降低成本,企业需要机器人起来,实现端对端设备的连接,包括通过复合机器人进行智慧物流的打通,同时促使从生产到物流整个工厂上下游实现一整套产业链软硬件组合,复合移动机器人兼具的独特应用价值拓展了移动机器人的边界,能够深入更多场景及环节应用。

移动机器人的不同构型,会带来性能上的差异,而性能上的差异又决定了其适用的场景。为了满足某一特定场景的现实需求,在移动机器人构型的优选上,需要从它的稳定性、承载性、机动性、操纵性、越障性、通过性、耐久性等多个维度加以综合考虑。

近几年,经过一定的市场培育及国产复合移动机器人技术的不断成熟以及相关供应链的崛起,复合移动机器人应用规模增长不断加快。节卡复合机器人已经应用于多个工业领域,包括

由此可得,要突破,移动机器人的感知能力需要由弱走向强。而让移动机器人拥有强感知能力的其中一个技术方向是以视觉为移动机器人赋能,这也正是一直以来坚定不移的大方向。

冬奥会对机器人的运用向业界展现了协作移动机器人变化且不变的技术趋势,即、灵活、复合。自主移动机器人中国区销售总监认为,这三点是机器人技术与功能开发的大主题。以AMR为例,除了典型制造业工业场景,其、灵活和复合功能允许机器人进入更广阔的公共服务及商业领域,包括医院、养老院、大学等,功能不被局限。

此外,复合机器人还面临着在系统整合上的技术壁垒。据了解,控制系统性能的优劣最直接影响到复合移动机器人的作业效率,而复合移动机器人拥有多个模块,不仅模块的设备类型、传感器的类型不一致,设备之间的通讯协议内容类型也不一样,异常处理逻辑复杂,这使复合移动机器人控制的复杂度极高。

作为中国移动机器人领航企业代表,将基于自身在工业领域的深厚技术积累与丰富落地经验,与成员企业密切交流合作,面向世界共享机器人的前沿创新科技与商业实践成果,共同推动全球机器人发展。

由此可得,要突破,移动机器人的感知能力需要由弱走向强。而让移动机器人拥有强感知能力的其中一个技术方向是以视觉为移动机器人赋能,这也正是一直以来坚定不移的。

在入局玩家上,不仅有、、、、、等移动机器人企业,、、、、、等协作机器人企业也开始发力复合机器人领域。

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