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背负举升式AGV的详细介绍

发布时间:

2021/09/15 00:00

在车位增量方面,智能基于重载搬运和举升技术,利用重载举升AGV实现车位一变二,还通过改造车辆行驶过道,在过道上层增加停车位。此外,据博士介绍,若停车场全部停满,载车板的放置位置也可充当车位。

基于此,成立于2018年的「智能」,专注于智能AGV立体停车整体解决方案。博士向36氪介绍:

激光导航潜伏举升式AGV是自主研发的智能物流转运设备。它依靠激光导航模式完成快速的物料转运。通过伺服双差速驱动完成AGV自身360°原地旋转,支持前进、后退、举升等运动控制,运动过程平滑柔顺。配置BMS电源管理系统,对电源进行有效保护。

该段工序从原材料入库、仓储环节就需要涉及到立体货架、堆垛机、输送线与AGV,进一步从缓存架到涂布、辊压、分切等环节,主要通过卷料举升AGV和串杆悬臂轴AGV实现物料搬运与自动上下料,清洗则主要借助集成助力臂来实现省力操作,同时,该流程也是消费类电池与动力储能电池制造的必要环节。

在厂内连廊、棚下以及没有月台的一些场景,背负式AGV可以把货架直接放到定制的拖车上,叉车式AGV可以把托盘调到拖车上,这个时候因为AGV使用的是比较窄的巷道取货,交给无人驾驶物流车的环节就是在室外进行转运。双方相互配合、相互补充,可以更好地实现物流场景智能化、自动化落地。

据了解,在涂布分切的前段卷料环节,又包括上设备与上缓存库两个方面。电池生产节拍紧凑,设备对接精度高,创智针对这个环节深度定制研发了举升式与叉臂式两款AGV产品。叉臂式AGV相当于堆高叉车的悬臂,能够实现上设备及缓存库的高精度全自动对接。

除此之外,创造了国内外、行业内多项,包括个引入数字仿真技术实现实时模拟生产现场的大尺寸构件智能化工厂;个盖梁生产车间全线100吨重载背负式AGV自动物流;个大尺寸、部品式构件智能化生产大数据自动采集,为物联网云平台提供数据支撑等。

在车位增量方面,智能基于重载搬运和举升技术,利用重载举升AGV实现车位一变二,还通过改造车辆行驶过道,在过道上层增加停车位。如果停车场全部停满,载车板的放置位置也可充当车位。

据了解,在二封/点胶工序下料,创智利用背负式AGV,结合拆盘机、叠盘机实现单框及多框的拆和叠,通过多盘叠存的方式,静置房区在同等的空间内,可增大库容量。

自主研发的具有牵引式、背负式、叉举式、装配式4大类标准车型。其中新开发的港口式重载AGV采用差分GPS导航,实现室外远距离自动输送,技术处于国内地位。创新提出双减震机构与车身耦合结构,解决了室外车轮滑转、凹坑路面通过性差等难题。结合多年AGV应用经验,开发AGV管理系统,实现工厂级AGV运行管理、状态监控、任务调度、自动充电等功能。

随着企业全球化业务的发展和产品市场占有率的提高,客户产品的种类越来越多,负责输送物料的AGV需要满足不同产品型号的尺寸、重量,该方案使用CSG自主研发的伸缩式承载AGV,该AGV的工装台可根据背负工件的信息,自动调整支撑工装的间距,适应背负不同长度的产品;有效、自动、灵活地避开工件的。同时灵活的尺寸设计可以满足后期客户产品升级的需求,且AGV配备多重防护,实现360°无死角检测,自带可伸缩防撞胶条,保证生产,提高整个生产工艺的柔性化。CSG还组织专家组多次评审,开发出了自由度极高的专用的挂接方式,保证物料对接过程的稳定性,实现生产过程的、环保。

从机械结构方面,物流AGV一般分为牵引式和背负式2种,其中背负式物流AGV适用于标准化无脚轮器具的运输,一般应用于纯物流区域内物流配送,在总装车间内使用,由于器具的使用模式多样,部分模式需要有脚轮输送,所以在结构形式选型方面采用牵引式,其中非标器具选用前牵引方式,标准器具采用潜伏牵引方式。

成立于2005年,其自动化物流解决方案广泛应用于食品、医药等行业。目前,公司拥有牵引式、叉车式、背负式、升降式等类型的AGV小车,大多使用激光、磁条、惯性相结合的导引方式。

重型AGV专注1-100吨的重型智能定制及产线配套设备定制。搭载自主研发的差速舵轮及机器人控制系统可充分实现重型设备的全向移动,原地转向,举升等功能。磁导,激光导航,视觉导航等导航方式任选。

举升叉车AGV与堆垛机满足的是不同的应用需求。因为高举升叉车AGV的作业高度会因门架高位失载而受限,同时在高位取放操作时门架会产生晃动等问题,因此货物存取效率达不到堆垛机水平。但高举升AGV应用起来更加灵活,不用像堆垛机一样需要进行固定基础建设,在无法建设立体仓库时,对取放作业效率要求不是非常高的情况下,高举升AGV是一个比较适合的选择。另外高举升叉车AGV末端执行属具更加灵活,可以适配双伸位、多叉位等非常规应用。

客户的高精度举升式AGV用于生产设备的自动上下料,下一步由悬臂轴式AGV进行取料转运到下一工序。AGV采用的是激光雷达导航,导航精度在10mm左右,需要高精度定位才能完成精确的上下料。

据悉,本次展会带来了采用复合导航的背负式AGV和超窄通道托盘堆垛车两款产品,展会期间已接到超100家意向企业的需求。正如指出,企业发展一定要放眼全球,虽然工博会已闭幕,但团队仍然奔走在德国多个城市,拓展德国市场。

深圳某电子产品生产企业,引进3台米克力美SLAM激光AGV小车,AGV顶端背负的动力滚筒平台,与产线线边的滚筒生产线、进行自动完成对接上/下料及物料的自动化运输,不仅节省了人力成本,效率也提升了3倍。

自动化应用:项目在常规配置的基础上,配备了大功率锂电快充技术和5G通讯技术,在料车上、下线环节,大胆采用了全自动化的拆钩、旋转举升上线等自动化设备;自动组对、智能呼叫AGV等技术,并取得了良好的预期效果。对后续类似项目的、推广使用有极大的指导借鉴意义。

当天上午,在展会现场发布了一款40吨全向独立液压悬挂顶升背负式机器人,引起轰动。该重载AGV具备过载报警、偏载报警、称重、调平等功能。

智能AGV可以根据用户需求通过物流自动化系统实时变更运行路线、背负方式等,灵活应对产线的变更和产品需求的变化,这种全智能化的运转模式,还能有效规避人为因素的干扰,减少工厂和仓库对劳动力的需求,在降低人工成本的同时提高生产、运输效率。返回搜狐,查看更多

面对愈演愈烈的AGV环境趋势,产品品质一直是企业的重中之重。在的大环境趋势导引下,智能物流、智能设备已成为当下行业新的发展风向标,AGV式叉车系列产品也在物流搬运、建筑行业等获得了广泛的运用。智能为适应这一发展趋势,推出了多款AGV叉车体系,如宽腿堆垛式,重载背负式等等,满足每一个客户的非标定制需要。

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