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为您浅谈介绍复合机器人

发布时间:

2021/09/15 00:00

为了更好提升复合机器人的协同性,自主研发了复合机器人操作系统,基于一款控制系统可以实现以上两种控制方式,并可以兼容目前主流的协作型机器人和工业机器人。

,移动机器人出货近千台,其中复合机器人占比超过。2022年,会以半导体为核心,持续聚焦精密电子板块,深入理解各个场景,串联整个精密电子制造的上下游规模化服务,在未来更好地将复合型产品横向到不同行业。

而在款复合机器人正式落地后,基于移动底盘技术的积累,开始不断丰富产品线,包括系列标准底盘以及在此基础上根据不同场景需求打造的不同类型的移动机器人。

围绕场景和技术这两大方面,介绍了在智能复合机器人科技领域的创新和突破。

在看来,半导体行业对物流自动化有着迫切需求。针对半导体行业不同环节的应用特点,开发了系列移动机器人产品,可为半导体上下游企业提供整体的物流解决方案,而这其中,复合机器人是非常重要的一环。

总监提到,

透露,目前应用数量最多的单个项目一共投入了150台复合机器人,公司的规模化调度能力已经在实际项目落地中得到了验证。

相关负责人告诉本报记者,从2018年起就专注于复合移动机器人的研发与落地应用,是国内复合移动机器人发展最早、技术最为成熟、应用积累最深厚的企业。目前,在工业物流领域,已在多个精密电子制造业场景落地复合移动机器人应用,并在半导体行业形成全场景规模化应用。在巡检运维领域,的复合移动机器人在电厂执行自主巡检、带电操作等任务,避免高危复杂环境下的人工伤亡风险。

在入局玩家上,不仅有、、、、、等移动机器人企业,、、、、、等协作机器人企业也开始发力复合机器人领域。

22日下午,由)产业联盟牵头及16家行业主流企业联合编制的团体标准正式发布。该项标准界定了复合机器人的定义与边界,构建复合机器人系列术语体系,明确产品设计标准和技术规范,是行业发展壮大的前提之一。

复合移动机器人这个增量市场,有着巨大的潜力,而目前的复合移动机器人需求仅仅是冰山一角,随着科技的发展与进步,复合移动机器人将应用在围绕生活的所有领域,包括军事应用、工业制造、医疗康复、生活服务、农业采摘、智能巡检等。

在成本上,复合机器人最基本的功能为柔性的移动以及与人协作,这导致复合机器人的导航模块至少需要配备自主导航与定位系统,手臂必须要采用性较高的协作机器臂,同时要搭载高精度的末端视觉定位模块。另根据生产条件的不同,要搭配视觉模组以及对应的末端执行夹具,因而复合移动机器人的生产成本较为昂贵。

在工业制造领域中,单一的固定工位的机器人很难实现智能工厂的打造,为了更多降低成本,企业需要机器人起来,实现端对端设备的连接,包括通过复合机器人进行智慧物流的打通,同时促使从生产到物流整个工厂上下游实现一整套产业链软硬件组合,复合移动机器人兼具的独特应用价值拓展了移动机器人的边界,能够深入更多场景及环节应用。

表示,国内的复合移动机器人虽起步较晚,但中国作为全球消费电子产品市场,随着半导体相关产业规模迅速扩张,制造企业扩厂增产的需求进一步增加,倒逼工厂通过物流自动化等手段实现降本增效的目标,而复合移动机器人在此过程中发挥着重要价值,可以预见在市场应用驱动下复合机器人的爆发式增长。

机器人联合创始人兼总监分享了的主题报告。

近几年,经过一定的市场培育及国产复合移动机器人技术的不断成熟以及相关供应链的崛起,复合移动机器人应用规模增长不断加快。节卡复合机器人已经应用于多个工业领域,包括

提及接下来的技术方向,表示,

还提到,目前复合机器人的应用开发生态是相对封闭的,未来,通过标准化、模块化的方式,可以降低开发门槛,进而推动复合机器人在更多场景的规模化落地。

为,复合机器人从实验室走向落地的关键在两方面,一是自然导航技术(以激光SLAM路线为主)的成熟,二是协作型机械臂的发展。

目前来看,复合机器人已落地应用的场景有两大类,精密制造业以及巡检运维领域,其中复合机器人在精密制造业中的应用可以分为和两方面的应用。

结语:复合机器人的出现给工业智能制造提供了新的破局之路,尽管当前来看,还存在技术门槛高等问题等,但新技术的诞生与应用并不是一蹴而就的,在市场应用和技术发展双重驱动下,复合移动机器人将在更多的场景中实现规模化应用。

未来的复合机器人一定是作为一个独立产品出现在各个应用里。在构建复合机器人系统时,将软件、算法和硬件进行有机结合,是复合机器人发展的重要趋势,打通能够抽取众多非标应用场景中的共性,多项智能工厂、机器人应用项目效果表明,复合机器人在产线中的,使得作业流程得以优化,其生产产能、空间利用率因此也有了显著提升,结合协作机器人和其他自动化产品,机器人全自动化生产指日可待。而柔性、、多场景、聪明是绕不开的方向。

此外,复合机器人还面临着在系统整合上的技术壁垒。据了解,控制系统性能的优劣最直接影响到复合移动机器人的作业效率,而复合移动机器人拥有多个模块,不仅模块的设备类型、传感器的类型不一致,设备之间的通讯协议内容类型也不一样,异常处理逻辑复杂,这使复合移动机器人控制的复杂度极高。

冬奥会对机器人的运用向业界展现了协作移动机器人变化且不变的技术趋势,即、灵活、复合。自主移动机器人中国区销售总监认为,这三点是机器人技术与功能开发的大主题。以AMR为例,除了典型制造业工业场景,其、灵活和复合功能允许机器人进入更广阔的公共服务及商业领域,包括医院、养老院、大学等,功能不被局限。

近几年,在不同行业中,复合机器人的落地正在逐渐加快。但提到:

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