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机器人滚边涂胶岛项目如何选择

发布时间:

2021/09/15 00:00

实训线1比1模拟了部分汽车的生产制造线,可实现工业机器人打磨&码垛、螺柱焊、滚边、点焊&搬运、固定涂胶&搬运、机器人视觉等工艺培训

公司的主要产品包括机器人自动化生产线、机器人站、机器人配件销售等。公司将点焊、弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊、火焰钎焊、工件变位、涂胶、滚边、冲孔、抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆、物料输送,自动组装,自动贴标,视觉检测,自动上下料,自动分类等工艺应用到各项主营业务中,并不断进行研究开发,在项目执行过程中不断积累应用经验,提升连接类技术的性、稳定性,满足轻量材料连接的特殊工艺要求,提升生产线的自动化、柔性化、智能化水平,从而持续提升公司各项业务的技术附加值,提升公司的经营绩效。

参加以来,一直刻苦钻研工业机器人相关技术,掌握了工业机器人在搬运、焊接、涂胶、滚边等各种复杂情况下的集成技术运用,并得出一套新技术标准。通过新技术的运用,在V362自动化整车项目中提高了机器人顶盖滚边工艺精度,解决了机器人车身顶盖滚边质量缺陷难题、焊接机器人焊枪与工件分流难题,为公司挽回300余万元损失。

工业3D相机搭载在机器人手臂末端的「眼在手上」方案,能有效提升机器人柔性部署能力,可以灵活应用于多种场景。例如复合机器人搭载3D视觉实现工厂物料转运,机器人搭载3D视觉实现柔性上下料、 柔性涂胶、柔性装配、柔性包装、柔性焊接等等。但是,在实际项目落地过程中,「眼在手上」方案往往会遇到一些特殊的痛点:

工业3D相机搭载在机器人手臂末端的「眼在手上」方案,能有效提升机器人柔性部署能力,可以灵活应用于多种场景。例如复合机器人搭载3D视觉实现工厂物料转运,机器人搭载3D视觉实现柔性上下料、柔性涂胶、柔性装配、柔性包装、柔性焊接等等。但是,在实际项目落地过程中,「眼在手上」方案往往会遇到一些特殊的痛点:

在位于青岛高新区的宝佳机器人技术中心展示厅,众多机器人正在演示自己所掌握的。有的可实现自动分拣,有的可将乒乓球夹起,有的机器人合力模拟为电脑点胶涂胶……在这里,除了拳头产品码垛机器人,还有并联分拣机器人、打磨机器人、点胶机器人、视觉控制机器人等等。这些,都是宝佳智能的工业机器人产品。

目前,玻璃涂胶工艺已经普遍采用机器人自动涂胶,这里介绍涂胶的工艺指机器人的涂胶工艺流程。玻璃定位-玻璃夹紧-机器人识别玻璃型号-机器人自动涂胶-涂胶完成-机器人还原-玻璃释放并输送-涂胶后的玻璃装配。由于前玻璃尺寸大,偏差难以控制,因此涂胶面为变量,然而机器人涂胶轨迹为常量,所以涂胶不稳定。

觉引导机器人全过程自动作业,在线监控涂胶质量,智能分析胶型数据,装配质量和可靠性飙升。一个个大型,在富有节奏感的机械声中大显身手,这场面,恍如未来工厂。

涂装车间裙边胶自动喷涂项目运用4台SGMW自主机器人实现自动涂胶,降低了人工成本,提高了涂胶的效率,保证了涂胶的质量稳定性和一致性,化实现智能化和少人化。

这套在线编程技术可在工业中广泛应用,解决柔性生产实时编程问题,比如机器人复杂轨迹涂胶,机器人缝纫,去毛刺等场景。

机器人实施涂胶粘接的成功,填补了公司机器人涂胶粘接的空白,当时,对提升消失模白区的机械化自动化水平起到重要作用。

产品具备等特点,客户可以通过拖拽的方式对其进行示教,无需复杂编程,节约时间及员工培训成本,提升作业效率。产品已经在喷涂、3C、焊接等多个行业得到应用。公司借助项目实施,建立了机器人产业链平台,为围绕机器人本体开发的软件、硬件公司提供市场及技术服务,打造机器人生态圈,助力我省机智能造工业的多元化布局。

主营产品:有直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人、洁净型机器人、精密定位检测机器人、精密点胶机器人、发动机涂胶机器人、喷涂机器人和智能机器人等高科技产品。系统装备智能机器人

——FANUC机器人可实现锂电生产中的一系列应用包括:电池组装、涂胶、拧紧等,可大幅度提高锂电池生产线的自动化和智能化程度;

其中,高端智能装备及机器人制造基地项目将新建厂房、新购置加工中心等设备,研发上则重点研发智能化特种防护装备、核退役机器人、三废处理装备、数字孪生系统、边缘计算技术等项目,同时加快研发技术产业化。

长远来看,的机器人产品应用领域将不断得到拓展,这也是未来公司业绩增长的一大有利因素。公司的机器人和机器人控制器用途广泛,可用于除焊接外其他领域,如搬运、码垛、打磨、涂胶等。

作为标杆项目,芯控智能运用F软件+集中控制器+模块化机器人三位一体的独特优势,实现了多台机器人设备在占地面积小,生产节拍高的约束条件下能快速,将每个机器人的空间利用到。

位于天津港保税区的天津新松智慧产业园项目已经部分投产,机器人本体智慧工厂率先投用。据了解,产业园由工业机器人本体智慧工厂、工业机器人智能应用系统工厂和智能机器人研发中心组成,投产后将部署面向工业互联网的平台,打造成为全国先进工业机器人制造工厂。

根据项目的实际使用测算,两台抹灰机器人4天即可完成一层楼的抹灰。这样的量,以往人业则需要40个工日,相当于智能抹灰机器人能完成人业10天的量。

同时,也承担了青岛市科技计划项目、科技惠民专项——农业采摘机器人技术研究与示范项目,并顺利通过验收。

目前,该产品已在华数多款机器人本体搭载使用,应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个领域,使用区域覆盖广东、江苏、浙江、重庆、四川等多地。

改进型涂胶工艺流程:玻璃定位-玻璃夹紧-机器人识别玻璃型号-激光检测启动-激光原点校验-伺服启动-机器人自动涂胶-检测距离反馈-涂胶枪伺服变位-涂胶完成-伺服关闭-机器人还原-玻璃释放并输送-涂胶后的玻璃装配,通过增加激光检测启动、伺服启动、检测距离反馈、涂胶枪伺服变位等四步工艺流程,将传统的机器人涂胶常量改进为变量,相对涂胶面的变量,整体涂胶工艺就是常量,保证了胶型的一致性。新增的四步工艺流程由激光检测系统、控制系统、伺服变位机构系统实现。

与此同时,在当下热门的锂电池行业也率先进行了布局,并已广泛应用于锂电池检测、侧烫、涂胶等工艺,更是与领域合作,为电池行业定制了复合机器人,实现轻松上下料、无人配送等功能,根据多家头部锂电企业的自动化产线情况,回报周期大致1-1.5年,每台机器人单日可替换4-6名工人。

该项目由两江新区企业(以下简称)打造,总投资3亿元。项目占地面积约2万平米,将建成集产业机器人车间、医药智能系统车间、物流自动化车间、创新研发检测中心等一体的全功能数字化智能制造中心,研发制造系列产业机器人产品、智能医药系统、智能物流自动化系统等。项目预计2023年底前建成投产,建成后将进一步助力企业开拓全球智能无人系统市场。

现如今,协作机器人、移动机器人、机械臂等工业机器人成为了智能工厂的标配,据悉,目前工业机器人已覆盖至汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类,并囊括了焊接、喷涂、装配、搬运、堆垛、打磨、涂胶、分拣、包装、检测、上下料等工艺。未来还将渗透于、二产业及其他领域。

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