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合肥长安汽车厂有限公司B311焊装生产线
产品名称

合肥长安汽车厂有限公司B311焊装生产线

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产品描述
  长安CS15车型焊装生产线。我公司承担侧围、门区的设计建设及相关配套设备的集成。其相应工作流程是:首先左右侧围依次按照6个工位将工件焊接总成后通过吊具挪移至主线进行拼接焊装,然后主线经升降、旋转、平移一系列操作将总成运送至地板线,在此把门区生产的前罩、背门、左右前门和左右后门进行吊装形成完整车身;目前CS15设计年产能是八万辆,左右侧围每小时生产23-25对(综合考虑),门区的节拍平均是60—61s/个(综合考虑)。
 
  侧围采用往复杆和吊具综合输送搬运,节省工人体力,提升生产效率。
 
  其中门区引用机器人“搬运、涂胶、视觉、点焊、单边焊以及弧焊”等一系列应用,在PLC控制下自动化操作生产。既可减少人力 ,又可保证效率质量。门区具体介绍如下:
 
前罩背门区:机器人R1抓取内板进行“部分折边胶、膨胀胶”涂胶操作,并进行视觉采样判断涂胶合格,否则通过补胶置台划出“人工补胶”;
 
  机器人R2抓取胶枪进行外板涂部分折边胶,涂胶完成后进行视觉采样判断涂胶合格,否则通过补胶置台划出“人工补胶”;
 
  机器人R1扣合内外板,机器人R2抓取扣合件放置压机压边;
 
  机器人R3从压机抓取,前罩:放置固化台进行固化设备加热;背门:进行点焊(17个点);
 
  机器人R4,前罩:从固化台抓取,放置冷却台进行冷却,冷却完成抓取放置下件台;背门:点焊(17个点),完成放置下件台。
 
突破点:在该工作站中考虑到节拍问题,优化了涂胶工艺,R1,R2机器人合理均分了内外板折边胶涂胶位置,在互不干涉的情况下节约时间完成涂胶。
 
前门区:机器人R1抓取内板涂“膨胀胶”,涂胶完成放置“内置台”;
 
  机器人R2抓取内板涂“折边胶”,涂胶完成进行视觉采样判断涂胶合格,否则通过补胶置台划出“人工补胶”;,并扣合抓取放置压机压边 
 
  机器人R3从压机抓取依次进行单边焊、点焊,完成放置弧焊台;
 
  机器人R4进行弧焊(突破点:采用摆焊余弦函数方式,避免板件缝隙误差引起的偏移。)
 
突破点:前门单边焊工艺,是对焊钳改造,机器人抓手抓取板件到达焊点位置后,焊接电缆连接的铜板通过气缸顶到位,与抓手铜条接触形成电流回路。采用机器人抓手单边焊形式。
 
  后门与前门工艺一致。
 
  在整个工作站生产过程中,主控柜PLC作为主站,控制机器人之间,PGM胶机,固化设备,压机三菱PLC,CMT弧焊机等外围设备的通讯,在此过程中,建立合适的“时序”要求关系,同时再建立“干涉保护区”,实现双层保护。
 
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