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产品&成果

产品名称

H4汽车零部件焊接项目

没有此类产品
产品描述
MOTOMAN-MA1440机器人特点
 
  运动范围达1440mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝;
 
  采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活;
 
  机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量;
 
  机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。
 
  机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产的效率。
 
变位机系统说明
 
  变位机采用三轴垂直翻转结构形式,其跨距为2000mm,各小轴旋转半径为600mm。
 
  变位机与工装夹具之间采用快换结构方式,便于产品的扩展。
 
  变位机主轴上方设有遮光帘便于弧光的遮挡,变位机参数需夹具三维设计完成后作进一步仿真。
 
加焊焊接工装夹具说明
 
  加焊工装夹具由夹具梁、定位机构、压紧机构等组成,每套夹具放置一套左右件。
 
  加焊工装夹具用气缸品牌为亚德客,电磁阀为SMC,气管为阻燃管品牌为SMC或亚德客,气管直径为8mm,采用蓝进黑出,检测开关为易福门。
 
  加焊工装夹具与PLC之间采用AS-I总线模块通讯。总线模块个数根据工装夹具信号点数配置。
 
  加焊工装夹具设有吊装螺栓孔,便于夹具的安装及拆卸。加焊工装夹具中设有退料机构,该机构则采用手钳方式。
 
  加焊工装夹具的主定位与点固工装保持一致。
 
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