迈赫机器人公众号
扫一扫手机网站
迈赫机器人自动化股份有限公司
© 迈赫机器人自动化股份有限公司 备案号:鲁ICP备15005864号-4 网站建设:中企动力 潍坊
扫一扫更方便
公司地址:山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号
电话:0536-6015555
传真:0536-6015555
邮箱:mh6015555@163.com
网址:http://www.mhauto.cn
产品描述
MOTOMAN-MA1440机器人
运动范围达1440mm;
采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉;
机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量;
机器人采用安川的交流伺服电机。
机器人能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间。
行走机构
行走机构一共两套,分别做为两个机器人的外部轴,在工件两侧布置;
行走机构单侧左右总行程9米(根据实际情况会有调整);
行走机构外部轴驱动电机采用伺服电机,可实现在任意位置停止刹车和检测;
行走机构滑移底座沉入地下,上部铺平盖板,盖板与地面相平,方便人员吊运工件行走。
变位机
变位机采用单轴双持变位形式,一端主动,一端从动;
变位机翻转范围±180°;
变位机主动端驱动电机采用伺服电机,可实现在任意位置停止刹车和检测;
变位机从动端设有气路快插接头及航插,在后期产品更换时便于电路及气路的快速安装。
组装夹具
与底部移动底座之间设置吊装孔以便夹具的拆卸;
适应10个不同部位散件拼装,采用气动夹紧方式,夹紧气缸带电磁阀检测功能;
夹具设置顶升机构,在组焊完成时可顶起工件;
各种管线有防烫材料保护,防止飞溅侵入;
组装夹具底座带滑移轨道,夹具可移出机器人焊接工位方便人工上件组装。所采用电机非机器人外部轴。
焊接夹具
与变位机之间可实现快拆快装,可实现后期增加不同产品生产时的快速换型,吊装方便;
采用气动夹紧方式,夹紧气缸带电磁阀检测功能;
各种管线有防烫材料保护,防止飞溅侵入;
压紧装置带锁死机构,翻转时遇到气路出现问题时也可夹紧工件,
工装夹具中所有线路采取有效的防护措施,保证焊接飞溅不能将其烫伤损坏
生产节拍
生产节拍≤9分钟,焊缝可达率达到90%以上
上一篇
雷沃重工水稻机过桥焊接项目
无锡威孚消声器焊接项目
下一篇