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雷沃重工拖拉机驾驶室焊接项目
产品名称

雷沃重工拖拉机驾驶室焊接项目

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产品描述
MOTOMAN-MA1440机器人
 
  运动范围达1440mm;
 
  采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉;
 
  机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量;
 
  机器人采用安川的交流伺服电机。
 
  机器人能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间。
 
行走机构
 
  行走机构一共两套,分别做为两个机器人的外部轴,在工件两侧布置;
 
  行走机构单侧左右总行程9米(根据实际情况会有调整);
 
  行走机构外部轴驱动电机采用伺服电机,可实现在任意位置停止刹车和检测;
 
  行走机构滑移底座沉入地下,上部铺平盖板,盖板与地面相平,方便人员吊运工件行走。
 
变位机
 
  变位机采用单轴双持变位形式,一端主动,一端从动;
 
  变位机翻转范围±180°;
 
  变位机主动端驱动电机采用伺服电机,可实现在任意位置停止刹车和检测;
 
  变位机从动端设有气路快插接头及航插,在后期产品更换时便于电路及气路的快速安装。
 
组装夹具
 
  与底部移动底座之间设置吊装孔以便夹具的拆卸;
 
  适应10个不同部位散件拼装,采用气动夹紧方式,夹紧气缸带电磁阀检测功能;
 
  夹具设置顶升机构,在组焊完成时可顶起工件;
 
  各种管线有防烫材料保护,防止飞溅侵入;
 
  组装夹具底座带滑移轨道,夹具可移出机器人焊接工位方便人工上件组装。所采用电机非机器人外部轴。
 
焊接夹具
 
  与变位机之间可实现快拆快装,可实现后期增加不同产品生产时的快速换型,吊装方便;
 
  采用气动夹紧方式,夹紧气缸带电磁阀检测功能;
 
  各种管线有防烫材料保护,防止飞溅侵入;
 
  压紧装置带锁死机构,翻转时遇到气路出现问题时也可夹紧工件,
 
  工装夹具中所有线路采取有效的防护措施,保证焊接飞溅不能将其烫伤损坏
 
生产节拍
 
  生产节拍≤9分钟,焊缝可达率达到90%以上
 
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