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迈赫机器人自动化股份有限公司
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产品&成果
产品描述
MOTOMAN-MA1440机器人
运动范围达1440mm；
采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉；
机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量；
机器人采用安川的交流伺服电机。
机器人能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间。
行走机构
行走机构一共两套，分别做为两个机器人的外部轴，在工件两侧布置；
行走机构单侧左右总行程9米（根据实际情况会有调整）；
行走机构外部轴驱动电机采用伺服电机，可实现在任意位置停止刹车和检测；
行走机构滑移底座沉入地下，上部铺平盖板，盖板与地面相平，方便人员吊运工件行走。
变位机
变位机采用单轴双持变位形式，一端主动，一端从动；
变位机翻转范围±180°；
变位机主动端驱动电机采用伺服电机，可实现在任意位置停止刹车和检测；
变位机从动端设有气路快插接头及航插，在后期产品更换时便于电路及气路的快速安装。
组装夹具
与底部移动底座之间设置吊装孔以便夹具的拆卸；
适应10个不同部位散件拼装，采用气动夹紧方式，夹紧气缸带电磁阀检测功能；
夹具设置顶升机构，在组焊完成时可顶起工件；
各种管线有防烫材料保护,防止飞溅侵入；
组装夹具底座带滑移轨道，夹具可移出机器人焊接工位方便人工上件组装。所采用电机非机器人外部轴。
焊接夹具
与变位机之间可实现快拆快装，可实现后期增加不同产品生产时的快速换型，吊装方便；
采用气动夹紧方式，夹紧气缸带电磁阀检测功能；
各种管线有防烫材料保护,防止飞溅侵入；
压紧装置带锁死机构，翻转时遇到气路出现问题时也可夹紧工件，
工装夹具中所有线路采取有效的防护措施，保证焊接飞溅不能将其烫伤损坏
生产节拍
生产节拍≤9分钟，焊缝可达率达到90%以上
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