机器人系统说明

 

　　该系统共包含三个喷涂站：中途站，色漆站，清漆站。

 

1、中途站：

 

　　中涂站单独一条生产线，其中包括两台机器人、两个机器人DX200柜和ET200S柜（气动柜）、操作台、车型输入台、安东显示屏、扫码枪控制箱。中涂站目前喷涂10种车型，1种颜色。

 

2、色漆站、清漆站：

   

　　色漆站和清漆站在同一条生产线，色漆站如上图右侧，包括四台机器人、四个机器人DX200柜和ET200S柜（气动柜）、操作台、车型输入台、安东显示屏、扫码枪控制箱。色漆站目前喷涂10种车型，8种颜色。

 

　　清漆站如上图左侧，包括两台机器人、两个机器人DX200柜和ET200S柜（气动柜）、操作台。清漆站目前喷涂10种车型，2种颜色。

 

机器人系统运行说明

 

　　每条线体上件端由人工扫描车载条码将车型、颜色、货箱录入控制系统，待车身运行至车型检测装置时，若检测车型有效则通过，并传递车型至缓存器，若无效则报警停线由人工确认并更正；当车身运行至机器人喷房时，滑撬触发启动开关后，机器人根据颜色号自动换色，换色完成后等待；当机器人接收车型号后，机器人根据按照该车型、颜色对应设定的喷涂参数开始喷涂，并由货箱号确定是否喷货箱保，当喷涂完成后，进行清洗动作，完成后回原点等待下一循环。