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产品&成果

产品名称

广东福迪喷涂机器人项目

没有此类产品
产品描述
机器人系统说明
 
  该系统共包含三个喷涂站:中途站,色漆站,清漆站。
 
1、中途站:
 
  中涂站单独一条生产线,其中包括两台机器人、两个机器人DX200柜和ET200S柜(气动柜)、操作台、车型输入台、安东显示屏、扫码枪控制箱。中涂站目前喷涂10种车型,1种颜色。
 
2、色漆站、清漆站:
   
  色漆站和清漆站在同一条生产线,色漆站如上图右侧,包括四台机器人、四个机器人DX200柜和ET200S柜(气动柜)、操作台、车型输入台、安东显示屏、扫码枪控制箱。色漆站目前喷涂10种车型,8种颜色。
 
  清漆站如上图左侧,包括两台机器人、两个机器人DX200柜和ET200S柜(气动柜)、操作台。清漆站目前喷涂10种车型,2种颜色。
 
机器人系统运行说明
 
  每条线体上件端由人工扫描车载条码将车型、颜色、货箱录入控制系统,待车身运行至车型检测装置时,若检测车型有效则通过,并传递车型至缓存器,若无效则报警停线由人工确认并更正;当车身运行至机器人喷房时,滑撬触发启动开关后,机器人根据颜色号自动换色,换色完成后等待;当机器人接收车型号后,机器人根据按照该车型、颜色对应设定的喷涂参数开始喷涂,并由货箱号确定是否喷货箱保,当喷涂完成后,进行清洗动作,完成后回原点等待下一循环。
 
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