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机器人与智能焊装事业部

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智能焊装装备
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倒库系统是总拼生产线焊接柔性化的重要组成部分,当需要生产某种车型时,存储库中对应车型的工装夹具架体,在存储库导向装置及行走轮的作用下,到达总拼滑台,工装夹具架体在总拼滑台上沿垂直于生产线的方向移动到拖动滑台上,拖动滑台沿生产线的方向,移动到梁龙门架体之间,工装夹具架体在工作位导向机构及工作位加紧机构的作用下到达工作位置,对汽车白车身进行焊接。当需要另一种车型时,该工装夹具架体返回原来的位置,新的工装夹具架体按相似的路径,到达焊装工作位。能够实现一条生产线上生产多种车型的功能,极大的提高了生产线的利用率。

 

智能焊装装备

机器人喷涂

机器人产品

智能焊装装备介绍

  迈赫机器人智能焊装业务是公司的核心业务。我们具备完整的智能焊装线设计、加工制造和调试能力。 迈赫焊装产品线涵盖了从汽车车身设计开始的“同步工程分析”“焊装车间工艺分析”“车身焊接工艺分析”“全三维数字化设计及仿真”“全数控加工制造”“现场安装调试” 一套完整的研发、设计、制造、调试直至“交钥匙”的工程体系。

  公司具备一流的技术团队和服务团队,这使得迈赫焊装在国内焊装行业有了高起点、高水准。我们能给客户提供的是一套完整的解决方案和马上能够投产的生产车间,而不仅仅是单纯的设备供应商。

  目前迈赫机器人在柔性焊装生产线的研发及制造过程形成了小模块化标准。可以快速适应多种多样的客户要求,满足多领域的柔性化。

 

OPENGATE总拼系统是白车身柔性总拼焊接系统的重要形式,它将其自身柔性概念与高精度白车身装配结合起来。车身的质量由总拼机构的强度和刚度来保证,其精度的定位、锁紧机构,可满足高级汽车装配的重复精度要求。各个不同车型的总拼夹具分别放置在滑轨上,各滑轨之间连通,通过X、Y方向的动力之源——电机的驱动,将不同车型的侧围总拼夹具输送至指定区域:合拼工位或存储位,来实现夹具及车型的切换,可以生产6个共平台的车型。其特点是:车型可以单独调试,不影响生产车型正常生产;车身焊接稳定性较好,对钣金件精度要求相对较低;采用预装,节省总拼工位节拍;技术成熟度较高,后续车型增加方便。

柔性总拼OPENGATE技术

机器人滚边技术

机器人滚边工艺是机器人通过编制程序,沿预设路线,使位于机械臂终端的滚轮沿车门轮廓进行滚动,同时机械臂在滚轮上施加压合力,使滚轮在车门轮廓运动的同时将车门外板的翻边向内翻折,从而将外板的待包边紧紧压紧内板,使外板和内板被整合成一体。包边可以改善车门的外观,保证外表面光整平滑,没有压痕、凹陷、凸包等缺陷,提高车门的整体强度和刚度 。已经被广泛应用于白车身关键部件的制造中,主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。缩短了产品的开发周期、降低了开发成本,成为高级汽车产品开发首选应用技术。其特点是:柔性化程度高、滚边模具需求数量少、成形精度高,包边质量好、自动化程度高、适用于不同的包边形式及产品材料。

倒库系统

机器人工作站

GEO机器人抓手

GEO机器人抓手是通过机器人搬运抓手夹具,实现对车身的定位,实现车身的柔性化焊接。通过机器人搬运抓手夹具,然后抓手夹具对车身进行定位。左、右侧部抓手和后部抓手之间相连接,成为一个整体框架。机器人通过抓取不同的抓手来实现对不同车型的成形,从而实现多种车型的柔性化生产。又可以在其侧部抓手结构形式中,左、右侧部抓手分为前后两个独立部分,这对于同一车型的两厢、三厢车转变及车身长度较长的车型更具灵活性。每个车型侧围由4个专用抓手夹具定位,由机器人抓取4个侧围定位抓手包络住整个车身。4个抓手安装在两侧的底座上,4个抓手之间也相互锁紧,保证了重复定位精度。采用GEO抓手形式可以实现多车型混线生产,极大的提高产线的柔性。

案例展示

青岛柔性线项目

M4高端轻卡项目

南充项目

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